Casta Esteban Navarro nació en la Localidad de Torrubia de Soria, antíguamente Torrubia del Campo, el día 16 de septiembre de 1841. Era la hija del médico Francisco Esteban y doña Antonia Navarro.

Casta conocería a Gustavo Adolfo Béquer en la consulta de don Francisco, a la que hubo de acudir el poeta. Se casarían en 1861 en Madrid, teniendo tres hijos.

Con el nacímiento del último de ellos se desencadenó una profunda crisis en la pareja y su separación. Se reconciliarón poco antes de la muerte de Gustavo Adolfo en 1870.

La publicación póstuma de los poemas de su marido no remedíaron las necesidades de la familia.

Las penurias siguieron acompañandola, publicando en 1884 el libro "Mi primer ensayo" para defenderse de "La miseria y el hambre"

Casta falleció el 30 de marzo de 1885 en el Hospital de Madrid.